物聯(lián)方案
2020年03月26日
廣域差分GPS也就是WADGPS,屬于差分GPS的一種,差分GPS按照同樣模型與原理的分類方法還有單基準站差分GPS和多個基準站的局部區(qū)域的差分GPS。
為什么會出現(xiàn)廣域差分GPS呢?顧名思義,當差分GPS需要覆蓋很大的區(qū)域時(如需覆蓋我國大陸和鄰近海域時),采用單基站和多個基站的局部區(qū)域差分GPS會遇到一些困難,需要建立大量的基準站來組網(wǎng),耗時耗錢。其次,有些地方無法建立基準站和信號發(fā)射站,會產(chǎn)生大片空白區(qū)域。
所以這個時候,廣域差分GPS技術(shù)就出來了,在一個相當大的區(qū)域中,較為均勻地布設(shè)少量的基準站組成一個稀疏的差分GPS網(wǎng),各基準站獨立進行觀測并將觀測值傳送給數(shù)據(jù)處理中心,由數(shù)據(jù)處理中心進行統(tǒng)一處理,以便將各種誤差分離開來。
廣域差分的基本思想是對衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)觀測量的誤差源加以區(qū)分,并單獨對每一種誤差源分別加以模型化,然后將計算出的每種誤差源的數(shù)值,通過數(shù)據(jù)鏈傳輸給用戶,以對用戶接收機的定位誤差加以改正,達到削弱這些誤差源,改善用戶接收機定位精度的目的。廣域差分系統(tǒng)一般構(gòu)成包括一個中心站、幾個監(jiān)測站及相應(yīng)的數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò),覆蓋范圍內(nèi)的若干用戶。
廣域差分的基本工作原理是:在已知坐標的若干監(jiān)測站觀測所有可見導(dǎo)航衛(wèi)星的偽距、載波相位等信息,并將這些信息傳輸給中心站;中心站在區(qū)域精密定軌計算的基礎(chǔ)上,計算出衛(wèi)星時鐘誤差、電離層傳播延時誤差以及星歷誤差的改正模型,并將這些誤差改正模型通過數(shù)據(jù)通信鏈路發(fā)送給用戶接收機,用戶接收機利用這些誤差改正模型信息改正觀測到的偽距、載波相位及星歷等,從而計算出高精度的導(dǎo)航定位結(jié)果。