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導(dǎo)航新技術(shù) 攝像頭遇上車輛定位終端

物聯(lián)方案

2022年07月22日

一種更復(fù)雜的位置固定方法可以識別圖像中的單個(gè)特征。攝像頭本質(zhì)上是一個(gè)方向傳感器;因此,攝像頭通過測量多個(gè)特征的方向和通過車輛定位終端來確定位置和方向。這類方法所面臨的問題是圖像檢測和分類所面臨的普遍性問題,這些問題往往可以通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法得到優(yōu)化。


這兩種位置固定技術(shù)都需要將圖像特征與存儲信息進(jìn)行比較。初始位置的不確定性越大,進(jìn)行比較的時(shí)間就越長,出現(xiàn)錯(cuò)誤或模糊匹配的機(jī)會就越大。因此,基于攝像頭的位置固定最好是作為綜合系統(tǒng)的一部分,其中車輛定位終端或WIFI識別設(shè)備或RFID技術(shù)提供一個(gè)近似的位置解決方案,然后通過來自攝像頭的位置日期來完善。


第三種技術(shù),視覺測距,是一種模擬推算的形式。通過比較連續(xù)的圖像,可以推斷出攝像頭的運(yùn)動。然而,攝像機(jī)感知的是角度,而不是距離;因此,這種技術(shù)需要額外的縮放信息來確定來自圖像流的速度。有時(shí)可能很難區(qū)分線性和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。


最簡單的方法是將攝像頭的圖像與一系列存儲的圖像進(jìn)行比較,以確定攝像頭的視角。與其說是比較整個(gè)圖像,不如說是攝像頭提取并比較一系列的特征描述符。這大大降低了處理和存儲要求。


轉(zhuǎn)自:互聯(lián)網(wǎng)




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