模擬衛(wèi)星仰角的C/No值對汽車定位器的影響

由于目前無法獲得足夠的伽利略空間飛行器，因此利用知名大學(xué)開發(fā)的導(dǎo)航傳感器模擬工具對前述算法進(jìn)行了驗證。數(shù)據(jù)仿真工具最初是為了模擬使用GNSS接收機可以進(jìn)行的測量類型而設(shè)計的。具體來說，該模擬器具有在各類頻率上產(chǎn)生編碼、載波和多普勒測量的能力，涵蓋了GPS和伽利略系統(tǒng)。

模擬是通過使用接收器和衛(wèi)星的真實位置來計算真實的無誤差測量值來實現(xiàn)的。然后應(yīng)用誤差模型來考慮現(xiàn)實世界測量中的各種誤差。模擬結(jié)果以標(biāo)準(zhǔn)接收器獨立交換觀測格式的文件返回給用戶工具的用戶需要定義一個模擬情景。方案定義的主要輸入是衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)和接收器的真實位置，以及各種誤差模型的參數(shù)和應(yīng)模擬數(shù)據(jù)的時間段?？梢杂眠^去任何一天的衛(wèi)星的真實位置來模擬數(shù)據(jù)。

為了這項工作的目的，伽利略系統(tǒng)所使用的精確軌道是從系統(tǒng)模擬設(shè)施，估計值的預(yù)期誤差。為汽車定位器中廣泛使用的兩種類型的判別器提供了模型，用于生成模擬假方程的參數(shù)。根據(jù)各種衛(wèi)星仰角的GPS的C/No值，根據(jù)從各種來源獲得的測量結(jié)果，在內(nèi)部列出了各種衛(wèi)星仰角的C/No值。這些數(shù)值通過各自的花鍵方程對中間仰角進(jìn)行插值。

對于項目的范圍及其在農(nóng)村地區(qū)土地管理中的應(yīng)用，假定植被對衛(wèi)星信號的影響是產(chǎn)生彌漫性的、不相干的信號散射，造成信號損失，但不會造成明顯的信號延遲。因此，模型更值得關(guān)注，因為該模型在多次測量活動的基礎(chǔ)上，給出了由于樹影效應(yīng)導(dǎo)致的累積信號消逝的經(jīng)驗值。信號衰減模型以信號頻率、衛(wèi)星仰角和信號的 "估計信號能見度百分比 "作為輸入。這最后一個參數(shù)考慮了樹葉對信號的影響，當(dāng)樹木滿樹葉時，其值較低，當(dāng)樹木沒有葉子時，其值較高。

對于對流層延遲，該模型是用來模擬對流層延遲，而不是對其進(jìn)行校正。對于電離層延遲，在一個給定的紀(jì)元，每個亞電離層穿孔點是通過在兩個連續(xù)的紀(jì)元的地圖之間進(jìn)行內(nèi)插計算得出的。這些地圖首先圍繞z軸旋轉(zhuǎn)，以補償電離層和太陽位置之間的強相關(guān)性。然后使用標(biāo)準(zhǔn)的4點插值方案將每個地圖插值到所需的經(jīng)緯度。通過選擇要模擬的測量數(shù)量和類型以及測量的數(shù)據(jù)間隔和接收機的高程遮蔽角來完成方案定義。